Según problogger ya se pueden poner anuncios de adsense en los videos que enlaces de Youtube en tu web, es decir para algunos clientes de adsense, esta disponible seguro en fase beta que pongan embebido un anuncio de adsense dentro del video que enlacen de youtube en su página web.
Seguramente esto dará un mejor rendimiento que los anuncios contextuales, ya que el usuario de la web siempre hace clic en el video para verlo y existe una gran probabilidad que haga clic en el anuncio insertado en el video.
Imagino que el insertar anuncios adsense dentro de los videos Youtube solo estará disponible para los videos sin problemas de copyright, quizás a los videos de usuarios de Youtube clasificados como directores (es lo que pienso)

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